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強化学習の中級者向けに、model-basedやmodel-freeなどの文脈で整理した研究トレンドや、Sutton本をベースにしたある程度知っている一方で改めて抑えておく方が有意義な基本事項についてまとめました。これを機に英語の文献や論文を読みたいといった方にも役立てるような内容となるように努めました。